Driver Motor Dc Tb6612 Doble Puente H Controlador De Motores
Especificaciones Técnicas:
1. Chip controlador
Modelo: TB6612FNG
Tipo: Doble puente H integrado
Cantidad de canales: 2 (puede controlar 2 motores DC de forma independiente o un motor paso a paso bipolar)
2. Voltaje y Corriente:
– Voltaje de operación del motor (Vmotor): 4.5V a 13.5V (aunque algunos módulos soportan hasta 15V como máximo)
– Corriente continua por canal: 1.2A (máxima)
– Corriente pico por canal: 3.2A (breves períodos)
– Voltaje lógico (Vcc): 2.7V a 5.5V (para la señal de control)
3. Control de Motores:
– Modo de control: PWM (Modulación por Ancho de Pulso) para control de velocidad y dirección.
– Frecuencia de PWM: Hasta 100 kHz, permitiendo un control fino de la velocidad del motor.
– Modo de funcionamiento: Avance, retroceso, frenado, y apagado (stop).
– Compatibilidad con microcontroladores: Se puede controlar directamente desde pines GPIO de microcontroladores de 3.3V o 5V.
4. Protección y Seguridad:
– Protección contra sobrecalentamiento: Apaga el circuito automáticamente en caso de que se detecte un sobrecalentamiento.
– Protección contra sobre corriente: Limita la corriente para proteger el circuito y el motor de daños.
– Protección contra sub tensión: Apaga el circuito si el voltaje cae por debajo de un umbral seguro.
5. Conectores y Pines:
– Pines de control: Incluye pines para la alimentación lógica, alimentación del motor, y las señales de control IN1, IN2, PWM, STBY para cada motor.
– Terminales de salida: Terminales de tornillo o pines macho para conectar los motores.
– Tamaño compacto: Aproximadamente 20mm x 20mm, facilitando su integración en proyectos con espacio limitado.
Aplicaciones comunes:
– Robótica: Control de motores en robots móviles, permitiendo movimiento preciso y controlado.
– Automatización: Control de actuadores lineales o cualquier otro dispositivo que funcione con motores DC.
– Proyectos educativos: Ideal para aprender sobre el control de motores DC y su integración en sistemas más grandes.
– Drones y vehículos: Control de motores de pequeños drones o vehículos autónomos.
Beneficios del uso del módulo:
– Compacto y eficiente: El tamaño reducido y el bajo consumo de energía lo hacen ideal para proyectos portátiles o con limitaciones de espacio.
– Alta compatibilidad: Funciona con una amplia variedad de microcontroladores y plataformas de desarrollo.
– Control preciso: Permite un control preciso de la velocidad y dirección del motor, esencial para aplicaciones que requieren alta precisión.
– Protección integrada: Incluye múltiples características de protección que aseguran un funcionamiento seguro y prolongado.
En resumen, el Driver Motor DC TB6612 Doble Puente H es una solución robusta y versátil para el control de motores DC en una amplia gama de aplicaciones. Su capacidad para manejar dos motores de forma independiente, junto con sus características de protección y facilidad de uso, lo convierten en una opción popular para proyectos de robótica y automatización.
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