Brazo robótico 6 Dof arduino bluetootht android Apk
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Brazo robótico 6 dof arduino bluetooth android apk

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Kit completo para armar

x1 Pinza

x3 Servos estandar de alto torque

x4 mini Servos para control de pinza y muñeca 

x1 Arduino nano

x1 Sensor/servo Shield

x1 Central de comando para control de los grados de libertar mediante doble palanca (joystick) y pulsadores integrado, con controladora arduino y shield, mas transmisor/receptor bluetooth para conexion y control inalambrico.

x1 Software de control Android: Aplicación APK para comando por tablet o celular.

x1 Firmware de control (incluye codigo fuente modificable)

x1 Guía educativa

* Piezas estructurales varias



ASPECTOS GENERALES DEL BRAZO

A- PROGRAMABLE

B- MULTIFUNCIONAL

C- RETROALIMENTACION EN POSICIÓN

* TIPS: Distribución de servos para lograr desacoplo cinemático

* Largo Máximo del brazo depende del Gripper, modelo estandar 45Cm


IDEAL PARA PROYECTOS EDUCATIVOS O DE INVESTIGACIÓN

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