Hardware

Controladores TB6600 x4 + A4866 x2

Controlador ATMEGA2560 + Shiield Ramp adaptado

Base: Motor PAP Nema 17 High torque

Hombro: Motores PAP Nema 23 Alto torque x2

Codo: Motor reductor Nema 17 PAP 1:5 x1

Muñeca 1: Motor PAP nema 17 x1

Muñeca 2: Motor PAP nema 14 x1

Grip: Servo motor metal gear Grip

Fuente de alimentación primaria 24v

Fuente de alimentación secundaria 12v electrónica regulada

Fuente de alimentación terciaria 5v electrónica regulada

Electrónica flexible e interfaceable permite mas interconexiones digitales y análogas para conexion a otros sistemas

Señales digitales de 5v

Software

Sistema de controil G-CODE 

Sistema software lector para carga y ejecución de programas GCODE

Firmware de control Marlin adaptado

Conexión USB 2.0 o 3.0

Sistema operativo soportados Windows 10-11, Linux, Mac

Otros

Rodamientos lineales, radiales y ejes todos metálicos

Sistema de transmisión por poleas y correa abierta T5-15mm acero con cobertura poliuretano

Poleas T5 plásticas o metálicas opcional

Sistema de ajuste de correas

Estructura plástica industrial

Dimensiones

Tamaño total: 34x28x88 cm

Área operativa efectiva: 650mm

Aplicación

- Educación

- Investigación

- Colaboración de pequeños procesos