Kit visión robot MicroROS-Kit auto equilibrador con y módulo ultrasónico, lidar, MPU6050, máquina virtual ROS-HUMBLE
Este robot auto balanceante MicroROS está equipado con un kit de chasis metálico, motor 520 con codificador, sensor de actitud IMU de 6 ejes, placa de control STM32, placa de comunicación ESP32, módulo ultrasónico, lidar y otros accesorios. No solo puede mantener un movimiento equilibrado en diferentes terrenos, sino que también admite una carga de 4 kg.En comparación con el automóvil auto equilibrado STM32/AR tradicional, este automóvil auto equilibrado MicroROS adopta la tecnología de comunicación inalámbrica MicroROS para transmitir todos los datos de los sensores al sistema de la máquina virtual, completa tareas informáticas complejas y genera decisiones. Yahboom también proporciona una aplicación de control remoto móvil y una aplicación de navegación de mapeo, lo que permite a los usuarios controlar fácilmente el automóvil de forma remota, mientras visualiza intuitivamente el proceso de mapeo y navegación en tiempo real, mejorando la experiencia del usuario y la eficiencia del desarrollo. El módulo de cámara ROS-WiFi es opcional, los usuarios pueden ampliar algunas funciones de interacción visual AI.
Tecnología de comunicación inalámbrica MicroROS + sistema ROS2-HUMBLE
1) A través de la comunicación inalámbrica MicroROS, el lidar, el sensor de 6 ejes, la cámara y otros datos se transmiten a la máquina virtual en tiempo real para completar cálculos complejos.
2) Admite la simulación RVIZ, que puede ver intuitivamente el estado del sistema y el proceso de operación durante el mapeo y la navegación del automóvil robot.
Múltiples funciones
1) Admite navegación por mapeo SLAM, evitación y seguimiento de obstáculos lidar/ultrasónico, muestra datos en OLED.
2) Si elige la versión visual, también puede realizar una serie de funciones de interacción visual AI, como reconocimiento de códigos QR, control de gestos, seguimiento facial, reconocimiento de postura humana, etc.
3) Admite navegación síncrona de múltiples vehículos y control síncrono de múltiples vehículos.
4) Admite control de aplicaciones de teléfonos móviles, control de teclado en línea y control de manijas (opcional).
Configuración de hardware de alto rendimiento
1) El chasis de metal, el sensor IMU de 6 ejes y el motor 520 de alta potencia pueden soportar una carga de 4 kg y hacer frente fácilmente a terrenos complejos y desafíos de escalada.
2) Tablero de control STM32, que puede controlar eficientemente el motor y soportar la conexión de múltiples periféricos.
3) Placa de comunicación ESP32, realiza comunicación inalámbrica MicroROS con el sistema de máquina virtual.
Tutoriales de desarrollo
Yahboom no solo proporciona materiales de desarrollo básicos para algoritmos relacionados con automóviles de robots auto equilibrados, sino que también proporciona cursos de aprendizaje relacionados con ROS. Esto es adecuado para que educadores, investigadores y entusiastas de la robótica aprendan y practiquen.
ATENCIÓN: Producto disponible en deposito fuera del país: Tiempo de entrega 10 a 15 días
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