Brazo robótico CNC 6dof multipropósito
Hardware
Controladores TB6600 x4 + A4866 x2
Controlador ATMEGA2560 + Shiield Ramp adaptado
Base: Motor PAP Nema 17 High torque
Hombro: Motores PAP Nema 23 Alto torque x2
Codo: Motor reductor Nema 17 PAP 1:5 x1
Muñeca 1: Motor PAP nema 17 x1
Muñeca 2: Motor PAP nema 14 x1
Grip: Servo motor metal gear Grip
Fuente de alimentación primaria 24v
Fuente de alimentación secundaria 12v electrónica regulada
Fuente de alimentación terciaria 5v electrónica regulada
Electrónica flexible e interfaceable permite mas interconexiones digitales y análogas para conexion a otros sistemas
Señales digitales de 5v
Software
Sistema de controil G-CODE
Sistema software lector para carga y ejecución de programas GCODE
Firmware de control Marlin adaptado
Conexión USB 2.0 o 3.0
Sistema operativo soportados Windows 10-11, Linux, Mac
Otros
Rodamientos lineales, radiales y ejes todos metálicos
Sistema de transmisión por poleas y correa abierta T5-15mm acero con cobertura poliuretano
Poleas T5 plásticas o metálicas opcional
Sistema de ajuste de correas
Estructura plástica industrial
Dimensiones
Tamaño total: 34x28x88 cm
Área operativa efectiva: 650mm
Aplicación
– Educación
– Investigación
– Colaboración de pequeños procesos
