Brazo robótico 6 dof v2.0 Arduino bluetooth Android Apk
Kit completo para armar
x1 Pinza
x3 Servos estándar de alto torque engranes metálicos
x3 mini Servos para control de pinza
x1 Arduino nano
x1 Sensor/servo Shield
x1 Central de comando v2.0 para control de los grados de libertar mediante triple palanca (joystick) y pulsadores integrado, para control completo manual, con controladora Arduino y shield, mas transmisor/receptor bluetooth para conexión y control inalámbrico.
x1 Software de control Android: Aplicación APK para comando por tablet o celular.
x1 Firmware de control (incluye código fuente modificable documentado y explicado para versión v2.0)
x1 Guía educativa
* Piezas estructurales varias adaptativas y didácticas de fácil ensamble
* Base con aletas para encastre o atornillado fijo
ASPECTOS GENERALES DEL BRAZO
A- PROGRAMABLE
B- MULTIFUNCIONAL
C- RETROALIMENTACION EN POSICIÓN
* TIPS: Distribución de servos para lograr desacoplo cinemático
* Largo Máximo del brazo depende del Gripper, modelo estándar 45Cm
IDEAL PARA PROYECTOS EDUCATIVOS O DE INVESTIGACIÓN
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