Brazo robótico 6 dof Arduino bluetooth Android Apk
Kit completo para armar
x1 Pinza
x3 Servos estándar de alto torque
x4 mini Servos para control de pinza y muñeca
x1 Arduino nano
x1 Sensor/servo Shield
x1 Central de comando para control de los grados de libertar mediante doble palanca (joystick) y pulsadores integrado, con controladora Arduino y shield, mas transmisor/receptor bluetooth para conexión y control inalámbrico.
x1 Software de control Android: Aplicación APK para comando por tablet o celular.
x1 Firmware de control (incluye código fuente modificable)
x1 Guía educativa
* Piezas estructurales varias
ASPECTOS GENERALES DEL BRAZO
A- PROGRAMABLE
B- MULTIFUNCIONAL
C- RETROALIMENTACION EN POSICIÓN
* TIPS: Distribución de servos para lograr desacoplo cinemático
* Largo Máximo del brazo depende del Gripper, modelo estandar 45Cm
IDEAL PARA PROYECTOS EDUCATIVOS O DE INVESTIGACIÓN
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