Descripción del perro robot Raspberry Pi

DOGZILLA es un perro robot visual con IA con 12 grados de libertad, compuesto principalmente por 6 servos, soportes de aleación de aluminio y una cámara.Puede completar de manera flexible una serie de acciones biónicas y lograr movimiento omnidireccional y control de actitud de seis dimensiones.DOGZILLA está equipado con sensores IMU y servoángulo, que pueden proporcionar retroalimentación en tiempo real sobre su propia postura y ángulos de articulación.Con algoritmos de cinemática inversa, logra varias subidas de movimiento.Raspberry Pi como controlador principal, con configuraciones adicionales como lidar y módulo de voz.A través de la programación Python, basada en el sistema ROS2, se pueden lograr muchas funciones como el reconocimiento visual AI, la navegación por mapeo lidar y el control por voz.

Con la nueva actualización, DOGZILLA ha introducido capacidades de modelos de gran idioma de IA, lo que brinda al perro robot una mayor comprensión e interactividad.Basado en el modelo grande de IA, DOGZILLA no solo puede realizar un complejo reconocimiento de voz semántico y un diálogo de idiomas naturales, sino también analizar de forma inteligente escenas visuales, planificar caminos, comprender instrucciones de tareas y respaldar decisiones de comportamiento más inteligentes y antropomorpóficas.Esta actualización ha mejorado enormemente la profundidad de la aplicación y escalabilidad de perros robóticos en educación e investigación científica, experimentos de inteligencia artificial, robots de servicio y otros campos, ayudando a los usuarios a embarcarse en un nuevo viaje de exploración de los objetos.inteligencia.

Característica del perro robot Raspberry Pi

Puede caminar y girar como un perro real.
Equipado con servomotores de alta precisión de 12 piezas, un cuerpo de aleación de aluminio seguro y no tóxico y una cámara gran angular.S2 ha agregado módulos de interacción de voz y lidar.
Usando Raspberry Pi como controlador, hemos actualizado el sistema ROS2 para admitir la programación Python y la simulación RVIZ.
Admite múltiples métodos de control remoto, como aplicación, mango, páginas web, teclados de computadora y navegación por mapeo de aplicaciones.
S1/S2 se completa fácilmente en función de ROS2 y OpenCV, con funciones como reconocimiento de etiquetas, detección de rostros, seguimiento de objetivos y patrulla de líneas visuales.
S2 viene con un módulo de voz inteligente y lidar, que puede lograr funciones como navegación de mapeo, evitar y seguir lidar y control por voz.
Basado en el modelo más grande de IA y el módulo de reconocimiento de voz de IA, DOGZILLA puede comprender comandos y lograr funciones relacionadas como diálogo de voz, percepción de escena, inteligencia encarnada, etc.