Módulo Gy9250 Mpu9250 Acelerómetro Giróscopo Magnetómetro
El MPU-9250 es un módulo 9DOF que combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes, junto con un procesador de movimiento digital (DMP), en una sola pieza de 3x3x1mm. Este módulo se utiliza en aplicaciones que requieren conocimiento del movimiento de un objeto en el espacio, como maquetas de aviones y cuadricópteros.
El dispositivo permite la integración de múltiples sensores digitales no inerciales, como sensores de presión, a través de su puerto auxiliar I2C. La comunicación con el módulo puede realizarse mediante la interfaz I2C o SPI y es compatible con 3,3 V y 5 V gracias a su estabilizador integrado. El consumo de corriente es de hasta 3,7 mA a plena carga.
Pines:
– VCC: entrada de energía
– GND: tierra
– SCL: Reloj I2C
– SDA: Datos I2C
– EDA: datos externos de I2C
– ECL: reloj externo I2C
– ADO: pin de configuración de la dirección del esclavo I2C
– INT: pin de interrupción
– NCS: Selección de chip
– FSYNC: estabilización de imagen digital
Especificaciones:
– Voltaje de operación: 3 a 5v
– Conversión de nivel lógico en líneas I2C
– Resolución: convertidor AD de 16 bits
– Rango de aceleración: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
– Rango de giroscopios: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s
– Rango de campo magnético: ± 4800uT
– Dirección I2C: 0x68 (predeterminada) o 0x69
– Dirección SPI: 0x73
Incluye:
– MPU9250 Acelerómetro y Giroscopio
– Tira de pines
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